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华德起重机广泛应用智能技术，进一步提升设备的安全性和智能化水平。具体功能包括：
电子防摇：减少吊运过程中货物的摆动，提高操作稳定性。
零速悬停：确保重物悬停不下滑，便于快速反向启动。
自动定位：精准识别和调整位置，确保操作准确无误。
防斜拉保护：避免因不正确的负载悬挂方式造成的危险。
寸动与微速控制：提供精细的操作控制，适用于高精度吊运任务。
自动纠偏：自动纠正偏离轨道的情况，确保设备始终在正确路径上运行。
自动对中：自动调整运行位置，确保起重机在绝对中心线上运行。
故障自诊断：实时监测设备状态，自动检测并报告潜在故障。
防冲击保护：有效防止因突然冲击导致的设备损坏。
防抱死保护：防止因过载或异常情况导致的设备卡死。
区域保护：设定安全工作区域，防止设备进入危险区域。
电子防摇
基于运动补偿原理，抑制摇摆90%以上。
当操作员发出指令，电子防摇系统实时监测摆长和初始速度，并根据预设的数学模型计算出抑制摆动的合成速度给变频器，从而达到防摇目的，使操作更安全。
寸动
当重物接近目的地时，起重机按预设微距精确移动并自动停止。
每次操作吊钩只起升设定的微小距离（2-100mm）。
例：设定寸动微距为2mm，重物每次只上升或下降2mm并自动停止，从而保证重物安全、精确落位。
微速
将额定最高速度降低为期望的限定速度，以便精细控制重物运行速度
微速范围为额定速度1% – 99%
例：额定速度为0-5m/min，微速设置为30%，重物将以0.05-1.5 m/min 速度范围内运动，避免重物快速移动，精确落位，保护贵重物品，提高安全性。
防斜拉
当起升斜拉角度超过设定的安全范围时，起升立即停止，制止了斜拉起升，但此时还可以继续下降。
设计允许倾斜角度：±3.5°，防止因不正确的负载悬挂方式导致钢丝绳损坏、导绳器破裂等风险。
防抱死保护
通过实时监测，如果发现刹车片抱死，起升电机立即断电停转，避免刹车片烧毁、溜钩等事故。
双重保护、冗余设计
1）电子式防抱死保护
当安全监控器监测到制动电流骤降时发出刹车片抱死信号，起升电机立即断电停转。
2）机械式防抱死保护
由机械触点（间隙可调）和微动开关组成，当刹车片抱死时机械触点触发微动开关，起升电机立即断电停转。
防抱死保护适用于频繁重载场合，比如电磁吊、抓斗吊、钢卷吊运、纸卷吊运、石材吊运等。
防冲击
起重机监控载荷大小，并自动计算出消除冲击的起吊加速度，缓慢加载直至重物无冲击离地。
起重机根据拉力增量自动计算拉紧阶段，拉紧阶段几乎没有起升运动，直至张力恒定后，吊钩才开始起升，防止瞬间大载荷对起重机和厂房的冲击。
零速悬停
在速度降为零，制动器还未闭合的短暂期间内，电机继续保持满扭距输出，确保重物悬停不下滑，便于快速反向启动。
悬停时间范围为3-5秒，该功能可避免重物跌落，提高安全性，缩短快速反向启动时间，减少冲击，提高生产效率，延长制动器和起重机结构寿命。
自动纠偏
自动纠正偏离轨道的情况，确保设备始终在正确路径上运行。
纠偏系统由PLC、传感器、变频器组成，
端梁两端传感器实时检测距离S1和S2，并传递给PLC，由PLC计算差值ΔS=S1-S2。
如果ΔS超差，PLC将自动生成速度补偿量经变频器控制电机变速，即滞后侧加速、超前侧减速，实现纠偏。
该功能保证运行平稳、准确，减少设备磨损，提高整体安全和效率。
自动对中
自动调整端梁位置，确保起重机在绝对中心线上运行。
纠偏系统由传感器、PLC、变频器组成，
每侧端梁都有传感器实时检测是否偏离中心绝对位置参考线，并反馈给PLC。
如果发现偏离，PLC将自动生成速度补偿量经变频器控制电机变速，即偏外侧加速、偏内侧减速，实现对中。
该功能确保稳定运行，减少机械应力，提高操作的安全性和效率。
